前言

2020年2月10日，国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、财政部、交通运输部、商务部等11部门联合印发了《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能汽车的创新发展。智能网联汽车已经进入发展的快车道。智能网联汽车的学科知识体系与传统汽车有较大差别，必须重新构建，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。

本书的内容完全按照智能网联汽车新的学科知识体系构建，既包括宽广的理论基础知识，又包括适用的仿真技术，反映了智能网联汽车的新知识、新技术和新技能。

本书的内容主要是介绍智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，包括导航定位的基础知识，以及高精度定位技术、即时定位与地图构建技术、电子地图技术和定位仿真技术。通过学习本书，学生既能掌握智能网联汽车导航定位所涉及的新知识和新技术，又能具有实际仿真能力，而且能够了解MATLAB在智能网联汽车导航定位中的全面应用，为将来从事智能网联汽车方面的工作奠定基础。

书中所有仿真实例的程序都经过作者调试并运行通过，每条程序都有注释，方便无MATLAB基础者阅读和使用。

本书的参考学时为32学时，各章的参考学时见以下的学时分配表。

本书由哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主编，南京交通职业技术学院程丽群、广东交通职业技术学院陈翔和洛阳职业技术学院聂光辉任副主编。

由于智能网联汽车导航定位技术是一门新技术，公开资料比较少，也没有标准，再加上编者学识有限，书中不当之处在所难免，恳盼读者给予指正。

编者

2020年10月