智能网联汽车导航定位技术

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内容提要

前言

第1章 绪论

1.1 智能网联汽车的技术框架

1.2 导航定位的定义

1.3 导航定位的方法

1.4 导航定位的精度要求

1.5 导航定位坐标系及其转换

1.6 高精度定位的关键技术

第2章 高精度定位技术

2.1 全球定位系统

2.2 差分全球定位系统

2.3 北斗卫星导航系统

2.4 惯性导航系统

2.5 航迹推算技术

2.6 蜂窝定位技术

2.7 车联网高精度定位系统架构

第3章 即时定位与地图构建技术

3.1 SLAM简介

3.2 视觉SLAM

3.3 激光SLAM

3.4 无人车激光SLAM开发实例

第4章 电子地图技术

4.1 导航电子地图

4.2 高精度地图

第5章 定位仿真技术

5.1 MATLAB定位工具箱函数

5.2 GPS/IMU定位仿真技术

5.3 激光SLAM仿真技术