ROS机器人编程零基础入门与实践
上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人

1.3 Ubuntu桌面使用

和Windows、macOS样,Ubuntu也提供了图形化的桌面。虽然不同的操作系统在桌面设计上都有一定的差异,但是基本的操作逻辑是一致的,即使之前没有接触过Ubuntu操作系统的用户,通过图形化桌面也可以快速地学会使用操作系统。

1.3.1 Ubuntu的桌面布局

当启动VMware中的Ubuntu虚拟机后就默认进入了Ubuntu的桌面环境,如图1-27所示。

图1-27 Ubuntu默认桌面

Ubuntu的桌面环境和Windows的桌面环境在布局上略有差异。桌面左侧是程序坞(Dock),用于放置常用的软件,左键单击即可打开对应的软件,右键单击可以调出菜单,对软件进行操作或者加入/移出Dock等操作。

左下角的9个点图标是软件列表,左键单击后可以显示软件列表,如图1-28所示。可以从软件列表中启动需要的软件,如果列表中没有显示需要的软件,可以通过上方的搜索框来搜索。

图1-28 Ubuntu软件列表

右上角是控制中心,如图1-29所示,这里可以快捷地设置网络、音量等,或者执行锁屏、关机、重启等操作。

Ubuntu桌面操作并不复杂,打开、关闭应用程序,文件管理等设计逻辑和Windows没有太大的区别。了解基本的桌面布局后就可以去尝试Ubuntu中的各种功能操作练习,尽快熟悉桌面环境的操作。

图1-29 Ubuntu控制中心

1.3.2 安装VMware Tools工具

在使用VMware作为虚拟机软件运行Ubuntu时,有一个工具是非常有用的,那就是VMware Tools,这是VMware提供的一个跨系统工具,安装之后可以实现Windows和Ubuntu之间的互相复制粘贴文本、文件,随窗口大小自动调整分辨率功能。

VMware Tools的安装需要借助一些终端中的命令操作,读者只需要按照下面的步骤操作即可,暂不需要了解相关指令的含义,如果感兴趣可以在看完1.4节后再回看这一节中的相关命令操作。

选择“Player”→“管理”→“安装VMware Tools”选项,如图1-30所示。

图1-30 安装VMware Tools

单击后Ubuntu中会提示插入了光盘,这是一个虚拟的光盘驱动,打开文件管理器,如图1-31所示,单击“Vmware Tools”光盘,将光盘中的压缩包文件复制到“Desktop”目录中。

然后在“Desktop”目录中解压压缩包文件,如图1-32所示。打开解压产生的目录,进入“vmware-tools-distrib”目录下,空白处单击右键,选择“Open in Terminal”选项打开一个终端(见图1-33)。

图1-31 VMware Tools光盘

图1-32 解压压缩包

图1-33 进入软件安装包目录

在终端中输入“sudo./vmware-install.pl”,然后输入用户密码,在终端中输入密码时终端不会显示输入的内容,终端中显示内容不会有变化,正常输入即可,后文中涉及终端中输入密码时读者需要注意这一点。

输入完密码按〈Enter〉键确认即可开始安装。这时终端中会提示是否确认安装(见图1-34),默认选项是no,需要手动输入yes然后按〈Enter〉键。接下来,所有需要用户选择的提示直接按〈Enter〉键就可以了。

图1-34 确认安装提示

出现图1-35所示的提示即为安装完成,现在可以删除“Desktop”目录下的压缩包和解压产生的目录,并在“回收站”(Trash)中清空删除的文件。重启虚拟机软件后VMware Tools工具生效。

图1-35 安装完成提示