第2章　时空误差及其演化

孙子曰：夫未战而庙算胜者，得算多也；未战而庙算不胜者，得算少也。

人类对客观事物的质、量及其相互关系的认识都离不开测量。著名化学家门捷列夫说：“科学始于测量。”数学家雅科比认为：“没有测量就没有任何精密科学，就没有任何应用数学，就没有任何实验。新的测量方法标志着真正的进步。”本章将以舰载传感器探测为例，针对舰艇平台传感器探测过程，分析其各环节测量误差链的传递和演化，具体涉及传感器的探测、传感器的姿态、平台的位置、平台的姿态、平台的时间同步等测量误差，讨论其对目标定位精度的影响。