仿龟机器人的设计与制作

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序言

第1章 从生物乌龟到仿龟机器人

1.1 走近乌龟，了解乌龟

1.2 乌龟特点多，奇怪容貌细细认

1.3 乌龟的生活习性

1.4 乌龟的主要器官

1.5 乌龟四只脚，不慌不忙稳稳走

1.6 仿生学的启迪

1.7 多姿多彩的仿生机器人

1.8 活灵活现的机器龟

第2章 仿龟机器人的组成

2.1 仿龟机器人的系统组成概述

2.2 仿龟机器人的能量源

2.3 各式各样的电池

2.4 让仿龟机器人善沟通

2.5 让仿龟机器人动起来

第3章 仿龟机器人的设计要点

3.1 仿龟机器人的系统构想

3.2 仿龟机器人腿部自由度的确定

3.3 仿龟机器人腿部结构的设计

第4章 瞧瞧仿龟机器人的感官

4.1 眼睛虽小视力好

4.2 判断远近有准头

4.3 皮肤虽粗有感觉

第5章 一起来做可爱的仿龟机器人

5.1 仿龟机器人零件的加工

5.2 仿龟机器人单腿的组装

5.3 仿龟机器人整体的组装

第6章 让仿龟机器人会思考

6.1 仿龟机器人的大脑

6.2 大脑的神经元——单片机

6.3 大脑的左半球——DSP控制技术

6.4 大脑的右半球——ARM控制技术

6.5 仿龟机器人常用编程平台 Arduino

6.6 调整姿态走一走