岳飞心里一直惦记着金兵攻打汜水关与藕塘关一事。在平定鄱阳湖水寇后，他立即派牛皋率领五千人马为第一队，火速赶去汜水关救援；派杨虎和余化龙率领五千人马为第二队，在牛皋之后出发；他亲自率领大军向汜水关进...