根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics, IFR）的定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robot）及服务型机器人（Service Robot）。其中，工业机器人占全球机器人市场的80%，远高于服务型机器人。根据机械结构的不同，工业机器人可分为单轴机器人、坐标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等。
