1.4.1 按运动方式分类

1.点位控制系统

仅控制机床运动部件从一点到另一点的准确定位，在移动过程中无须加工（图1-10）。点位控制系统主要用于加工平面内的孔系，适用于数控钻床（图1-11）、印制电路板钻孔机、数控冲床等设备。

图1-10 点位控制系统

图1-11 数控钻床

2.直线控制系统

除了控制机床运动部件从一点到另一点的准确定位外，还要控制两点之间的刀具移动轨迹在一条直线上，且在移动中刀具以设定进给速度进行加工，其辅助功能也比点位控制数控系统多，需要具有主轴转速控制、进给速度控制和刀具自动交换等功能（图1-12）。该类控制方式的设备主要包括简易数控车床（图1-13）、数控铣床等。

图1-12 直线控制系统

图1-13 直线控制数控车床

3.轮廓控制系统

数控系统能控制刀具或工作台在两个或两个以上坐标方向运动，不仅控制刀具或工作台在每个坐标方向的行程位置，同时控制刀具或工作台在每个坐标方向的运动速度。各坐标方向的刀具或工作台运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来进行连续加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面（图1-14）。采用此类控制方式的设备主要包括车削中心、加工中心、五轴机床等设备（图1-15）。

图1-14 轮廓控制系统

图1-15 金属切削机床