![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
2.5 MATLAB下矩阵的运算
2.5.1 矩阵的代数运算
矩阵的代数运算包括加、减、乘、数乘、点乘、乘方、左除、右除等。其中加、减、乘与大家所学的线性代数中的定义是一样的,相应的运算符为“+”“-”“*”。
对于上述的运算,需要注意的是,矩阵的加、减、乘运算对维数要求与线性代数中的要求一致。
1.矩阵的加减运算
设A=(aij),B=(bij)都是m× n矩阵,矩阵A与B的和记成A+B,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_02.jpg?sign=1738941634-6oGWkX6avpITbzOszMqk4adQqpoBuf50-0-83bd8d20968429801f5f903f481f6c58)
1)交换律:A+B=B+A。
2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)。
例2-16:验证加法法则。本实例验证矩阵加法的交换律与结合律。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_03.jpg?sign=1738941634-47OOxX40XS7x6ojkQpjDS0nEh1YCjGvH-0-6f61695f5d70ee6f42aaf191a539c4dd)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_04.jpg?sign=1738941634-AyH1Zn6CKbYgp1T13cQK8ceVZDF5Nb1U-0-b7849ce5fa7a0d9dd78c3108505f8a96)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_01.jpg?sign=1738941634-gFZsQ2plPGmMEBaQQAqbeuOI3KhZodxL-0-9b817257e2c15006128f7002de67dbc0)
减法运算法则为:A-B=A+(-B)。
例2-17:矩阵求差。本实例求矩阵的减法运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_02.jpg?sign=1738941634-9HOmaNsTWR0ED2RYQStC0sSy7Ax2rjai-0-6c416a9d1832d6c820d77c1e18d478a8)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_03.jpg?sign=1738941634-nXO6SZAUI38yusvXtyb7lcXsJyyMLPPB-0-2468dcdc51921288439c7e62c208e55f)
2.矩阵的乘法运算
(1)数乘运算
数λ与矩阵A=(aii)m×n的乘积记成λA或Aλ,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_04.jpg?sign=1738941634-FVgA2eI7HXdSABJ9x7gG1tde7BLrpbYj-0-d1b5377f625adfdc18b0a1e4c4537422)
同时,矩阵还满足下面的规律:
λ(μA)=(λμ)A
(λ+μ)A=λA+μA
λ(A+B)=λA+λB
其中,λ,μ为数,A,B为矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1738941634-mmQN1rOsrEDO1atlrMMr5wX4p90XFXnh-0-e5548c3db4c9a1d35e6a815d7b183bee)
(2)乘运算
若3个矩阵有相乘关系,设A=(aij)是一个m× s矩阵,B=(bij)是一个s× n矩阵,规定A与B的积为一个m× n矩阵C=(cij):
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsji=1,2,…,m; j=1,2,…,n
即C=A*B,需要满足以下3种条件。
◆ 矩阵A的列数与矩阵B的行数相同。
◆ 矩阵C的行数等于矩阵A的行数,矩阵C的列数等于矩阵B的列数。
◆ 矩阵C的第m行n列元素值等于矩阵 A的 m行元素与矩阵 B的 n列元素对应值积的和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1738941634-pQu02v6Qgdf2d8tR3rGdXhhHxRyZGTXo-0-a9849897f06bddee1c9117d9de7f8f04)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1738941634-b36APQPYxaN1lBZFDqzQ6MxO6Al1OLwy-0-98651ac89b15a7bbd1d2a92819c4db90)
注意:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1738941634-yE7Ogffvp6Az02tJH6GqJqSWMqJhTkys-0-60ea1853e807a48a60538ca2f6e8186b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1738941634-XzTR00xgsEENfrjGFBEWyVxN1CPxCpiR-0-38887b8d8147f34e843732153954d933)
若矩阵A、B满足AB=0,未必有A=0或B=0的结论。
3.点乘运算
点乘运算是指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1738941634-OCklQ3kEGQjxzuUxYySzLY5Lr0om7jQu-0-bdb7a79fcafb9a797772731be860a9a4)
例2-18:矩阵点乘运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1738941634-7qdsvRQZ8jH2ekhF0X6qqgeUPVjA3ICA-0-57a584173a9e326019fb999bca6ac854)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1738941634-cyWtrTsMxW4jp6IQBn3xfveTfdBDaUjC-0-4cd49d2784a0d4bc68afcccfc6eae03a)
4.矩阵的除法运算
由于矩阵的特殊性计算左除A\ B时,A的行数要与B的行数一致,计算右除A/B时,A的列数要与B的列数一致。
(1)左除运算
A*B通常不等于B*A,除法也一样。因此除法要区分左除和右除。
线性方程组D*X=B,如果 D非奇异,即它的逆矩阵inv(D)存在,则其解用MTLAB表为:
X=inv(D)*B=D\B
符号“\”称为左除,即分母放在左边。
左除的条件:B的行数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-19:求解矩阵左除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1738941634-vWDZewFhPb0qw9btmvRDN9bTEev2so4N-0-6d76daed94459c44f91a4a37937b827b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1738941634-g8edEnPx1T1kFIeDcyXXMiwbjn8DHjro-0-1af24a4328a13a349dcb523a191b73b2)
(2)右除运算
若方程组表示为X*D1=B1,D1非奇异,即它的逆阵inv(D1)存在,则其解为:
X=B1*inv(D1)=B1/D1
符号“/”称为右除。
右除的条件:B1的列数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-20:验证矩阵的右除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1738941634-ccOW9RuZ83xDdIaplTyhUfva3833s8h2-0-e192b6f96f88bed444699f647982cb3d)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_04.jpg?sign=1738941634-zvqc0KnhyEbqZoBqZjPEmUASNz4gcdsR-0-56a78c0baf163cd454984aa0d190d466)