1.4 控制理论与应用研究的交叉学科

自动控制理论与应用研究在各方向的发展并不平衡，有些理论体系已经相当完整，应用技术也早已成熟和完整，而其他方向则有待进一步发展。实际上，由于各方向发展都相当快，又都相互交叉，要全面概述和清晰区别是做不到的，这里只是一般的提法。

● 线性系统理论，非线性控制系统。

● 最优控制与鲁棒设计。

● 系统模型辨识与过程参数估计。

● 自适应，自组织，自学习系统理论。

● 网络系统，分布参数系统，随机系统的控制理论。

● 计算机/离散控制系统理论。

● 模糊控制，智能控制与机器人系统。

一般来讲，控制理论与应用研究的特点有：①控制理论兼备基础性和综合性，贯穿自然科学和工程技术体系，与其他学科边界模糊；②控制理论中数学分析较多，属于应用数学领域，学习与研究方法上讲究定义准确、逻辑严谨、结论具体形象；③控制理论的本质是工程问题解决的方法论和技术指南。

一方面，目前，该学科处于新的快速和深化发展时期，特别是各种网络化控制对象的出现，以及基于人工智能算法技术的广泛应用，使得各种新概念、新理论、新问题层出不穷，理论体系在创新扩展的同时，使它所渗透的工程领域越来越大，程度越来越深。另一方面，由于与数学本质的密切关系，尽管控制理论的学术研究方兴未艾，但部分研究课题和方向与工程实践有些脱节。有些理论已经相当成熟与完善却难以应用，同时某些应用问题未得到系统的探讨和解答，这些都是研究人员正在试图改变的状况。