绝大多数的控制系统，不论是物理的，生物的，还是经济的，都可由一定的数学关系式描述其动态、静态过程，从而可抽象地在数学意义上进行分析。所以，在有了对控制系统的一般性了解后，接下来就需对控制系统的各种特性进行深入具体的研究，但这有赖于数学工具的使用，因此需要先建立相应的数学模型。
