《素问·针解》云：“一针皮。”刺皮术为第一治疗方法。在《灵枢》26种刺法中，刺皮术有半刺、毛刺、扬刺、直针刺等4种刺法，现在也较常用，介绍如下：

半刺为五刺之一，强调的是针刺深度。《说文解字》云：“半，物中分也。”半刺是浅刺，进行到一半即停止，不损伤肌肉，好像拔去毫毛一样，可以疏泄皮气，为刺皮术最常用的治疗方法。《灵枢·官针》云：“凡刺有五，以应五脏。一曰半刺；半刺者，浅内而疾发针，无针伤肉，如拔毛状，以取皮气，此肺之应也。”半刺为镵针的特有刺法，由于镵针头大末锐，再深不能刺入，只能浅刺，所以这种刺法是浅刺于皮肤，刺得浅，出针快，好像拔去毫毛一样。因其刺入极浅，不是全刺，所以称半刺。主要作用是宣泄浅表部的邪气，不留针。

毛刺为九刺之一，强调的是针刺手法，将针浮于皮毛。《灵枢·官针》云：“凡刺有九，以应九变……毛刺者，刺浮痹于皮肤也。”《说文解字》云：“毛，眉发之属及兽毛也。象形。凡毛之属皆从毛。”毛刺就是针对病变在皮肤的刺法。

毛刺可用镵针。镵针治疗皮肤浮痹能疏泄皮气，疏通郁滞，有较好的疗效，为常用的治疗方法，也是镵针的主要适应证，快速点刺，不留针。

毛刺也可用毫针。局部常规消毒后，小号毫针平刺，沿皮刺入，可1针，多为多针，根据浮痹范围的大小，选择毫针多少，留针20～30分钟。毫针毛刺也是现在临床常用的治疗方法。

扬刺为十二刺之一。《灵枢·官针》云：“凡刺有十二节，以应十二经……五曰扬刺；扬刺者，正内一，傍内四，而浮之，以治寒气之博大者也。”《灵枢·刺节真邪》云：“刺寒者用毫针。”刺的部位较为分散，故称为扬刺。扬刺用毫针，局部常规消毒后，正对病所直刺1针，旁边再刺4针，浅刺在表皮，用于治疗寒气在表，而面积较大的病证，留针20～30分钟，现在临床较常用。《素问·长刺节论》云：“阳（扬）刺，入一傍四处，治寒热。”

直针刺为十二刺之一。《灵枢·官针》云：“凡刺有十二节，以应十二经……六曰直针刺；直针刺者，引皮乃刺之，以治寒气之浅者也。”直针刺用毫针，局部常规消毒后，医者左手捏起病变部位皮肤，使其隆起易于进针，右手持针刺于皮肤，适用于寒气在皮，面积较小的治疗，留针30分钟以上。《灵枢·刺节真邪》云：“刺寒者用毫针。”现在临床较常用。