8.2 “工作模式选择部分”程序的编制

1.数控机床工作模式的分类

对于数控机床的操作，首先遇到的是要选择“操作模式”，一般的数控机床必须具备下列操作模式：

1）点动（JOG）模式；

2）自动模式；

3）回原点模式；

4）手轮模式；

5）MDI模式；

6）DNC模式；

特殊的数控机床还要求：

7）步进工作模式；

8）手动定位工作模式；

9）原点初始化模式；

各模式的功能可参看本书第4章。对于以上的工作模式，数控系统都提供了相应的接口（Y），只要通过PLC程序驱动该接口，系统就进入该模式。

图8-3所示为以三菱M70型数控系统为例的实用“模式选择”程序

图8-3 模式选择

2.编制程序的注意事项

编制图8-3中这一段程序的注意事项是：

1）一般情况下，工作模式必须是唯一的，即选择了某一工作模式后，其他工作模式必须关闭，因此在编程处理上必须互锁。

2）通常的机床操作面板上，用于选择“操作模式”的有“旋转开关（见图8-4）”和“按键（见图8-5）”两种方式，这在PLC程序处理时略有不同。旋转开关占用3个输入信号时，可以组合出7个数字信号；旋转开关占用4个输入信号时，可以组合出15个数字信号；一般的“模式选择选择开关”只占用3个输入信号，所以就可以选择7种工作模式。

3）图8-4中，第0步就是将“位信号”转化成数值的指令。这是处理操作面板上的旋转开关的小技巧。其他旋转开关可以做类似处理。

图8-4 对旋转开关信号的处理

4）对于操作面板上的“按键型”模式选择开关，由于按键开关一般为“点动”型，而且要求各工作模式必须互锁，所以其程序如图8-5编制。

3.不同的工作模式的状态

进入不同的工作模式后，系统运行工作状态对应的接口（X）会接通，可以利用该信号做相应的显示和互锁。图8-6所示就是系统进入的各种模式状态。

图8-5 按键型模式选择开关的“模式选择”程序

图8-6 系统进入的各种模式状态