3.5 数学运算指令

3.5.1 整数数学运算指令

1.BIN16位加法和减法运算指令（+（P）、-（P））

（1）当设置了两个数据时

（S）+（D）→（D），（S）-（D）→（D）

该指令的表达方式如图3-71所示。

图3-71 16位+（P）/-（P）指令的表达方式

图中，（S）表示加数、减数或者存储加数、减数数据的软元件的起始号（BIN16位）。

（D）表示存储被加数、被减数数据的软元件起始号，（BIN16位）。

+（P）/-（P）指令是将由（S）指定的BIN 16位数据与由（D）指定的BIN 16位数据相加/减，并将该加/减法运算的结果存储在由（D）指令的软元件中；（S）和（D）的范围是-32768～32767（BIN 16位）；数据的正负是由它的最高有效位（b15）来判定的（0表示正，1表示负）。

（2）当设置了三个数据时

（S1）+（S2）→（D），（S1）-（S2）→（D）

该指令的表达方式如图3-72所示。

图3-72 16位+（P）/-（P）指令的表达方式

图中，（S1）表示被加数、被减数或者存储被加数、被减数的软元件的起始号（BIN16位）。

（S2）表示加数、减数或者存储加数、减数的软元件的起始号（BIN16位）。

（D）表示存储加法和减法运算结果的软元件的起始号（BIN16位）。

+（P）/-（P）指令是将由（S1）指定的BIN 16位数据与由（S2）指定的BIN 16位数据相加/减，并将该加/减法运算的结果存储在由（D）指令的软元件中。

举例说明：

1）图3-73中，当X5为ON时，下面程序将D3的内容与D0的内容相加，并将结果输出到Y38～Y3F。

图3-73 +（P）指令的应用

2）图3-74中，将定时器T3的设定值与当前值的差输出到Y40～Y53中。

图3-74 -（P）指令的应用

2.BIN16位乘法和除法运算指令（∗（P）、/（P））

该指令的表达方式如图3-75所示。

图3-75 ∗（P）与/（P）指令的表达

图中，（S1）表示被乘数、被除数或者存储被乘数、被除数的软元件的起始号（BIN16位）。

（S2）表示乘数、除数或者存储乘数、除数的软元件的起始号（BIN16位）。

（D）表示存储乘法、除法运算的运算结果的软元件的起始号（BIN32位）。

∗（P）（/（P））指令功能是：将由（S1）指定的BIN 16位数据与由（S2）指定的BIN 16位数据相乘（除），并将结果存储在由（D）指定的软元件中。若（D）是位软元件，则值由低位开始指定。如：K1——低4位（b0～b3）；K4——低16位（b0～b15）；K8——低32位（b0～b31）。

举例说明：

1）图3-76中，当X5为ON时，用“1234”、“5678”相乘，并将结果存储在D3和D4中。

图3-76 ∗（P）指令的应用

2）图3-77中，当X3为ON时，将X8～XF的数据除以3.14，并将结果值输出到Y30到Y3F。

图3-77 ∗（P）与/（P）指令的应用

3.16位BIN数据的递增和递减运算指令（INC（P）、DEC（P））

该指令的表达方式如图3-78所示。

图3-78 INC（P）与DEC（P）指令的表达

图中，（D）表示执行INC（+1）/DEC（-1）运算的软元件的起始号，（BIN16位）。

INC（P）是“加1”指令，DEC（P）是“减1”指令。

举例说明：

1）图3-79中，当X8为ON时，存储在计数器C0～C20中的当前值以BCD数据的形式输出到Y30～Y3F（在当前值小于9999时）。

图3-79 INC（P）指令的应用

2）图3-80所示为减法计数器程序。

图3-80 DEC（P）指令的应用

3.5.2 移位指令

图3-81 SFT（P）指令的表达

该指令的功能为

1.当使用位软元件时

1）在指定的软元件之前立即将软元件的ON/OFF状态移动到被（D）指定的软元件中去，并且将先前的软元件关闭。例如图3-82所示，若M11已经被SFT指令指定，当SET指令被执行，则它将会移动M10的ON/OFF状态至M11，并且将M10关闭。

2）使用SET指令将要移动的第一个软元件开启。

3）当SFT和SFTP被连续使用时，将从有较大号的软元件处启动程序。

图3-82 SFT（P）指令的应用

2.当使用字软元件的位指定

在指定的软元件之前直接将位的1/0状态移动到被（D）指定的软元件的位中，并且将之前的位设置为0。

例如图3-83所示，若D0.5（D0的位5[b5]）已经被SFT指令指定，当这个SFT指令被执行时，将会移动D0的b4的1/0状态至b5，并且将b4设置为0。

图3-83 SFT（P）指令示意图说明

举例说明：

如图3-84所示程序，当X8由OFF变为ON时，将Y57移动到Y5B。

图3-84 SFT（P）指令的应用

图3-84对应的时序图如图3-85所示。

图3-85 图3-84对应的时序图

3.5.3 循环移位指令

1.16位数据的右循环指令（ROR（P）、RCR（P））

该指令的表达方式如图3-86所示。

图3-86 ROR（P）/RCR（P）指令的表达

图中，（D）表示执行循环的软元件的起始号（BIN16位）。

n表示循环次数（0～15）（BIN16位）。

ROR（P）指令功能：

1）将由（D）指定的软元件的16位数据，不包括进位标志，往右循环（旋转）移动n位。进位标志的ON/OFF取决于ROR（P）指令执行前的状态。示意图如图3-87所示。

图3-87 ROR（P）指令示意图

2）当位软元件被在（D）处指定后，数据循环移动指定的位数是n指定位数所得商的余数。例如，当n=15且指定的位数是12位，则15除以12的商为1，余数为3，因此将循环移动3位。

3）将0到15之间的任意值设为n。当指定的n值为16或更大时，则n除以16的余数用于循环。例如，当n=18，18除以16的余数为2，则向右循环移动2位。

RCR（P）指令功能：

将由（D）指定的软元件的16位数据，包括进位标志，往右循环移动n位。进位标志取决于RCR（P）指令执行前的状态，变为ON或OFF。示意图如图3-88所示。

举例说明：

1）图3-89中，当XC为ON时，下面程序将D0的内容，不包括进位标志，向右循环移动3位。

2）图3-90中，当XC为ON时，将D0的内容，包括进位标志，向右循环移动3位。

2.16位数据的左循环指令（ROL（P）、RCL（P））

左循环指令与右循环指令除了循环移动的方向不同以外，其他功能是相同的。由于篇幅问题，本书不再赘述。

除了16位数据循环外，还有32位数据的循环，本书不再赘述，具体见相关手册“指令篇”。

图3-88 RCR（P）指令示意图

图3-89 ROR（P）指令的应用

图3-90 RCR（P）指令的应用

3.5.4 字逻辑运算指令

1.16位和32位数据逻辑与（WAND（P）、DAND（P））

该指令表达方式如图3-91所示。

图3-91 WAND（P）与DAND（P）指令的表达

图中，

（S）表示进行逻辑与运算的源数据或者存储了数据的软元件起始号（16/32位二进制数据）；

（D）表示将存储逻辑与运算结果的软元件起始号（16/32位二进制数据）。

WAND（P）指令是对（D）中所指定的软元件的16位数据和（S）中所指定的软元件的16位数据的各个位执行逻辑与运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

DAND（P）指令是对（D）中所指定的软元件的32位数据和（S）中所指定的软元件的32位数据的各个位执行逻辑与运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

注意：当设置3个数据与设置2个数据时，方法相同。

举例说明：

1）图3-92中，当XA为ON时，将D10中4位BCD值的十进制上的数字屏蔽为0。

图3-92 WAND（P）指令的应用及说明

2）图3-93中，当XA为ON时，下面程序对X10～X1B中的数据和D33中的数据进行逻辑乘运算，并将结果存储在D40中。

3）图3-94中，当X8变为ON时对D99～D100的数据和X30～X47的24位数据执行逻辑与运算，并将运算结果存储在D99～D100中。

图3-93 WAND（P）指令的应用及说明

图3-94 DAND（P）指令的应用

梯形图模式如图3-94所示，程序处理如图3-95所示：

图3-95 DAND（P）指令的处理

2.16位和32位数据逻辑或（WOR（P）、DOR（P））

该指令的表达方式如图3-96所示。

图3-96 WOR（P）和DOR（P）指令的表示

图中，

（S）表示进行逻辑或运算的源数据或者存储了数据的软元件起始号（16/32位二进制数据）；

（D）表示将存储逻辑或运算结果的软元件起始号（16/32位二进制数据）。

WOR（P）指令是对（D）中所指定的软元件的16位数据和（S）中所指定的软元件的16位数据的各个位执行逻辑或运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

DOR（P）指令是对（D）中所指定的软元件的32位数据和（S）中所指定的软元件的32位数据的各个位执行逻辑或运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

注意：设置3个数据和设置2个数据时，方法相同。

3.16位和32位数据逻辑异或（WXOR（P）、DXOR（P））

该指令表达方式如图3-97所示。

图3-97 WXOR（P）与DXOR（P）指令的表示

图中，

（S）表示进行逻辑异或运算的源数据或者存储了数据的软元件起始号（16/32位二进制数据）；

（D）表示存储逻辑异或运算结果的软元件起始号（16/32位二进制数据）。

WXOR（P）指令是对（D）中所指定的软元件的16位数据和（S）中所指定的软元件的16位数据的各个位执行逻辑异或运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

DXOR（P）指令对D中所指定的软元件的32位数据和S中所指定的软元件的32位数据的各个位执行逻辑异或运算，并将运算结果存储在D所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

注意：设置3个数据和设置2个数据时，方法相同。

4.16位和32位数据逻辑异或非（WXNR（P）、DXNR（P））

指令表达方式如图3-98所示。

图3-98 WXNR（P）、DXNR（P）指令的表示

图中，

（S）表示逻辑异或非运算的源数据或者存储了数据的软元件起始号（16/32位二进制数据）；

（D）表示将存储逻辑异或非运算结果的软元件起始号（16/32位二进制数据）。

WXNR（P）指令是对（D）中所指定的软元件的16位数据和（S）中所指定的软元件的16位数据的各个位执行逻辑异或非运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

DXNR（P）指令是对（D）中所指定的软元件的32位数据和（S）中所指定的软元件的32位数据的各个位执行逻辑异或非运算，并将运算结果存储在（D）所指定的软元件中。当指定了位软元件时，则在运算中位软元件所指定点之后的位将当做“0”处理。

注意：设置3个数据和设置2个数据时，方法相同。