自动控制原理

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内容简介

前言

第1章 绪论

1.1 自动控制系统的工作机理与研究范围

1.2 自动控制系统分类

1.3 控制理论与应用研究的主要问题

1.4 控制理论与应用研究的交叉学科

1.5 习题

第2章 控制系统数学模型与建模方法

2.1 控制系统数学模型的定义与类型

2.2 数学模型建立的一般步骤

2.3 控制系统数学模型的后处理技术

2.4 控制系统的传递函数模型

2.5 SISO系统框图与传递函数

2.6 MIMO系统框图与传递函数矩阵

2.7 习题

第3章 控制系统特性的时域分析法

3.1 时域分析法概述

3.2 系统对输入的稳态误差分析

3.3 系统对扰动输入的稳态误差分析

3.4 系统特性变化的稳态误差分析

3.5 系统对输入激励的瞬态响应分析

3.6 系统对输入的动态误差分析

3.7 控制系统的时间区间误差性能简介

3.8 系统稳定性概念及其代数判据

3.9 系统传递函数的模型降阶

3.10 习题

第4章 控制系统特性的根轨迹分析法

4.1 根轨迹定义及其基本性质

4.2 系统根轨迹的绘制方法一——图解法

4.3 系统根轨迹的绘制方法二——解析法

4.4 系统根轨迹的绘制方法三——计算机辅助绘制法

4.5 几类特殊控制系统的根轨迹及其绘制

4.6 习题

第5章 控制系统特性的频率域分析法

5.1 频率域分析法概述

5.2 系统频率特性定义及其与传递函数的关系

5.3 系统频率特性分析法一——极坐标图

5.4 系统频率特性分析法二——对数坐标图

5.5 习题

第6章 控制系统校正与综合的经典方法

6.1 系统校正与综合的定义与问题

6.2 典型校正装置及其特性

6.3 系统校正的根轨迹综合设计法

6.4 系统校正的频域综合设计法

6.5 习题

第7章 线性离散控制系统的分析基础

7.1 离散控制系统的研究范围

7.2 离散控制系统的基本概念

7.3 离散信号z－变换及其基本性质

7.4 采样控制系统的数学模型

7.5 离散控制系统的稳定性分析

7.6 离散控制系统的稳态误差分析

7.7 离散控制系统的瞬态特性分析

7.8 离散控制系统的校正与综合设计

7.9 离散控制系统的复域/频域分析

7.10 习题

第8章 控制系统特性的状态空间分析法

8.1 状态空间的基本概念与模型建立

8.2 状态方程组求解与状态转移矩阵

8.3 状态空间模型与传递函数模型的关系

8.4 基于状态空间模型的稳定性分析

8.5 系统状态的能控性和能观性

8.6 习题

第9章 非线性控制系统的分析基础

9.1 非线性系统概述

9.2 非线性系统的时域分析法——相平面法

9.3 非线性系统的频域分析法——描述函数法

9.4 Luré非线性系统与绝对稳定性分析

9.5 习题

附录 常用函数的Laplace变换/z－变换对照表

参考文献